可编程逻辑控制器(PLC)是种为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器(PLC)的工作原理是采用顺序扫描、不断循环的方式。在PLC运行过程中，它会根据用户预先编制并存储在程序存储器中的指令，按照指令的步序号或地址号进行周期性循环扫描。如果没有跳转指令，PLC将从第一条指令开始，逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。之后，它会自动返回到第一条指令，开始下一轮的扫描。在每一次的扫描过程中，PLC还需要完成对输入信号的采样以及对输出状态的刷新等关键任务。
PLC通过可编程存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等指令，实现对机械设备的自动化控制。其核心功能包括：
逻辑控制：替代传统继电器电路，实现复杂的逻辑运算(如与、或、非)。
顺序控制：按预设步骤执行多阶段工艺流程(如自动化生产线装配)。
运动控制：通过脉冲输出或通信协议控制伺服电机、步进电机的位置、速度和加速度。
过程控制：对温度、压力、流量等模拟量进行PID调节(如化工反应釜温度控制)。
数据处理：采集传感器数据，进行运算并输出控制信号(如质量检测分拣)。
通信联网：支持Modbus、Profibus、EtherCAT等协议，实现设备间数据交互与远程监控。
电源：为PLC电路提供稳定的工作电源，是整个系统中的重要环节。
更新时间：2025-07-01
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