伺服电机是一种在伺服系统中准确控制机械元件运转的发动机，作为补助马达间接变速装置，其核心作用是将电信号转化为准确的机械运动，满足对速度、位置、力矩的高精度控制需求。
伺服电机通过闭环控制系统实现高精度定位。其工作原理主要依赖脉冲信号：电机每接收1个脉冲，会旋转对应角度，实现位移；同时，电机每旋转一个角度，会发出对应数量的脉冲，与接收的脉冲形成呼应。系统通过比较发出的脉冲和反馈的脉冲数量，准确控制电机转动。
伺服电机主要分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类：
直流伺服电动机：结构简单，控制方便，但存在电刷和换向器磨损问题，维护成本较高。
交流伺服电动机：无电刷和换向器，运行可靠，维护简单。其原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组——励磁绕组和控制绕组。通过适当选择电容大小，使通入两个绕组的电流相位差接近90°，产生旋转磁场，驱动转子转动。
伺服电机具有以下特性：
高精度：通过闭环控制系统，实现速度、位置的准确控制。
快速响应：转子转速受输入信号控制，能快速反应，满足动态控制需求。
机电时间常数小：电机启动、停止迅速，动态性能良好。
线性度高：电机输出与输入信号呈线性关系，便于控制。
无自转现象：当信号电压为零时，电机立即停止转动，避免失控。
分类
按电流类型：可分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服电机是主要类型，功率范围广，抗干扰性强；直流伺服电机结构简单，适用于小型设备，但需定期更换碳刷。
按应用场景：可分为通用型、高精度型、防爆 / 防水型等。通用型适用于标准工业场景；高精度型用于半导体制造等对定位精度要求高的场景；防爆 / 防水型适用于化工、水下作业等特殊环境。
按机械结构：可分为旋转伺服电机和直线伺服电机。旋转伺服电机常见于角度控制，直线伺服电机可直接输出直线运动，无需传动机构。
更新时间：2025-12-22
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