AB罗克韦尔PLC1768-M04SE安全可靠
2017年，施耐德电气以30亿英镑获得了AVEVA大约60%的股份。2022年9月，施耐德电气对AVEVA少数股东股权发起收购要约，该计划对AVEVA的估值为99亿英镑（119亿美元）。分析认为，对AVEVA的并购将有助于施耐德电气在销售和成本方面带来协同效益，从而更快地执行其增长战略。
*工业部门越来越依赖数据来实现商业价值。但和其他材料一样，这

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• 基本信息

• 产品类型：SERCOS 接口模块；

• 模块位置：支持 DIN 导轨或面板安装；

• 插槽宽度：单插槽。

• 运动控制能力

• 控制轴数：支持 4 轴独立控制，还可支持 2 个辅助反馈轴；

• 编码器输入：配备 4 路差分编码器输入，支持 A/B/Z 信号；

• 模拟量输出：有 4 路 ±10V 模拟量输出，用于向伺服驱动器发送速度或位置指令；

• SERCOS 类别：Class B，支持位置或速度驱动控制模式。

• 通信参数

• 接口类型：光纤 SERCOS 接口，采用 F-SMA 标准螺旋式连接器；

• SERCOS 数据速率：4Mbps 或 8Mbps；

• 控制周期：4Mbps 速率带 2 个驱动器时为 0.5ms，带 4 个驱动器时为 1ms；8Mbps 速率带 4 个驱动器时为 0.5ms；

• 连接占用量：占用 3 个连接。

• 光纤参数

• 光纤芯径：塑料光纤为 980μm±60μm，玻璃光纤为 200μm±4μm；

• 弯曲半径：无护套塑料光纤 25mm，带标准护套的塑料光纤 25mm，带尼龙护套的塑料光纤 40mm，玻璃光纤 30mm；

• 工作温度：塑料光纤为 - 55 至 85℃，玻璃光纤为 - 20 至 85℃。

• 电气参数

• 电源需求：通过背板供电，在 5.2V DC 下总线电流消耗 969mA；

• 功率耗散：约 5.04W；

• 隔离电压：30V 持续。

• 工作环境

• 工作温度：0 至 60℃；

• 防护等级：IP20。

• 适用软件：需使用 RSLogix 5000 或 Studio 5000 Logix Designer 软件进行编程，并支持 MCC、CAM 等运动控制指令库。

• 与同系列 1768-L43 控制器对比：1768-L43 是 CompactLogix 的核心控制器，1768-M04SE 需与其配合使用。L43 负责处理整体逻辑控制与任务调度等，M04SE 专门负责处理 4 轴运动控制任务，借助 SERCOS 接口为运动控制提供低延迟、高精度的通信保障。L43 最多支持安装 2 个像 1768-M04SE 这样的本地模块，而 1768-L45 可支持 4 个。

• 与西门子 SIMOTION D435 对比：SIMOTION D435 支持最多 16 轴同步控制，更适合多轴复杂同步的场景。其采用 PROFINET 通信接口，集成 TIA Portal 编程环境，支持 G 代码及 PLCopen 标准。1768-M04SE 控制轴数少，但 SERCOS 光纤接口的抗干扰性强，250μs 的部分工况控制周期优于 D435 的 1ms 典型控制周期，在 4 轴场景可实现更高精度同步控制。

• 与 ABB AC500-S DI581-S 对比：AC500-S DI581-S 是符合 SIL3 安全等级的安全型 I/O 模块，支持 PROFIsafe 协议，重点用于电力等行业需冗余的安全关键应用。1768-M04SE 是运动控制模块，不具备 SIL3 安全认证，两者核心功能不同，若 CompactLogix 系统有 SIL 需求，需另行搭配对应安全 I/O 及经安全认证的控制器模块。

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