原装美国AB端子1769-IA16我必承诺
Allen-Bradley 1769 系列涵盖控制器、I/O 及通信模块等，其各款产品的详细参数及其与其他相关产品的对比如下：
详细参数：属 以太网处理器，用户内存为 1.5MB，支持 3 组共 30 个本地扩展 I/O 模块。配备以太网与 RS232 通信端口，以太网支持 10/100 Mbps 自适应速率。绝缘等级 30V 持续基本绝缘，5V 背板电流 660mA，热耗散 5.5W。尺寸为 20.193×10.922×7.62cm，重量 0.426kg。
与其他产品对比：对比 1769-L31，其内存比仅有 512KB 的 1769-L31 大很多，支持 I/O 扩展模块数量更多，且有以太网端口可用于高速通信，适合中型自动化控制应用；对比 1769-L32E，内存从 750KB 升至 1.5MB，可组态任务从 6 个增至 8 个，对需处理复杂逻辑及较多设备控制的场景更适配。
详细参数：这是模拟量输出模块，含 2 路电压或电流输出，输出范围为 0-5V、0-10V、±10V 或 4-20mA、0-20mA 等，分辨率达 14 或 16 位，25℃时精度为满量程的 0.35%，背板负载电流是 5V 120mA 及 24V 120mA，具光耦隔离特性。
与其他产品对比：相比同系列 1769-OF8，输出路数更少，8 路输出的 1769-OF8 适用于大规模模拟量控制，而 1769-OF2 适用于少量模拟量调控场景，可节省插槽资源及成本。其精度和 1769-OF8 相近，可在对路数要求少的高精度项目里替代 OF8 等模块。
详细参数：为 带集成运动功能的控制器，用户内存 1MB，最多支持 256 个本地扩展 I/O 点，支持 4 轴 CIP 集成运动控制。兼容设备级环形（DLR）网络拓扑，配备 1GB SD 卡。尺寸 55×118×105mm，获 cULH（I 类 2 区）等认证，适宜危险场合的运动控制任务。
与其他产品对比：对比 1769-L35E，内存偏小，I/O 扩展上限低，但具 DLR 网络与内置运动控制功能，运动控制应用部署成本更低。对比同系列 1769-L33ER，其 2MB 内存与支持 512 个 I/O 点的能力，以及支持 8 轴运动控制，让 1769-L33ER 能管控更复杂、轴数更多的运动系统，而 1769-L30ER 面向基础的 4 轴运动场景。
详细参数：属交流数字量输入模块，关断态最大电压 20V AC，最大电流 2.5mA；导通态最小电压 79V AC，74V AC 时最小导通电流 5mA，120V AC 时最大 12mA，浪涌电流最大 250mA。绝缘耐压经 1517V AC 1 秒或 2145V DC 1 秒测试，工作电压 132V AC。尺寸 118×35×87mm，电源供应距离额定值为 8 个模块。
与其他产品对比：对比 1769-IQ16，IQ16 是 24VDC 数字量输入模块，5V 背板电流 115mA，1769-IA16 为交流输入，绝缘测试电压更高，针对交流信号接入场景，IQ16 适用于常见直流输入的数字量感应任务。
详细参数：属 2 通道串行通信模块，支持 RS232、RS422、RS485 协议，波特率 300 至 115200bps。端口可独立配置，能连接条码扫描器等 ASCII 兼容设备。5V 时功率消耗 425mA，功率耗散最高 2.13W，工作温度 0-62℃，电源供应距离额定值是 4 个模块。
与其他通信模块对比：与 1769 系列 DeviceNet 通信模块 1769-SDN 不同，1769-SDN 主用于构建 DeviceNet 网络控制分布式 I/O，1769-ASCII 侧重于通过 ASCII 协议串行连接传统串口设备，功能及适配设备类别有明显区别。
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