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Allen-Bradley罗克韦尔
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工业机器人发展前景
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原装正品美国AB控制器1794-OM16不作他选
输出通道：16 点。
输出类型：直流 24V 源型输出（NPN）。
输出电压范围：导通状态下最小 10V DC，最大 31.2V DC，额定 24V DC。
输出电流：模块额定输出电流 8A，每通道 0.5A。
导通状态电流：每通道最小 1mA，最大 500mA。
最大导通电压降：0.5V DC。
浪涌电流：每通道 2A，持续 50 毫秒，每 2 秒可重复。
关断状态漏电流：最大 0.5mA。
隔离电压：50V DC 持续，用户与系统之间经 850V DC 测试 1 秒。
输出信号延迟：关断到导通 0.5 毫秒，导通到关断 1 毫秒。
Flexbus 电流：5V DC 时 80mA。
最大功耗：31.2V DC 时 5.3W。
最大热耗散：31.2V DC 时 18.1BTU/hr。
工作温度：0℃至 55℃。
存储温度：-40℃至 85℃。
安装方式：DIN 导轨安装。
指示灯：16 个黄色状态指示灯，显示每个输出通道的现场状态。
与三菱 QY10 对比：三菱 QY10 是 16 通道经济型数字量输出模块，支持 CC - Link IE 网络，响应时间为 1ms。与 1794 - OB16 相比，QY10 性价比高，但扩展性和协议开放性较弱，1794 - OB16 则在抗干扰能力和工业环境适应性方面更具优势。
与欧姆龙 CJ1W - OD232 对比：欧姆龙 CJ1W - OD232 是 16 通道紧凑型数字量输出模块，内置 EtherCAT 通信，适合空间受限场景。该模块功能较单一，而 1794 - OB16 可与多种 Flex I/O 端子底座兼容，且输出电流等参数表现更优。
与西门子 SM322 对比：西门子 SM322 是 S7 - 300 系列的数字量输出模块，有继电器输出型等多种类型，支持 Profinet 通信，具备远程诊断和 Web 集成等智能化管理功能。相比之下，1794 - OB16 更侧重于与罗克韦尔 Flex I/O 系统的配套使用，在罗克韦尔系统中能更好地发挥作用。
与 GE IC693MDL645 对比：GE IC693MDL645 是适配 RX3i 系统的 16 通道数字量输出模块，为工业级设计，但停产风险高。1794 - OB16 在与罗克韦尔系统的兼容性上更好，且在新产品支持和技术更新方面更有优势。
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