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1769-L33ERM 是罗克韦尔自动化(Allen - Bradley)公司推出的 Compact GuardLogix 系列控制器,以下是其详细参数及与其他相关产品的对比:
内存:2MB 标准内存(易失性),1MB 安全内存,1GB 非易失性内存(通过 1769 - SD1 安全数字卡)。
通信端口:2 个以太网端口,1 个 USB 端口。
安全级别:符合 SIL 3 和性能等级(E)安全系统要求。
支持协议:以太网协议。
拓扑结构:支持设备级环(DLR)、线性和传统星形拓扑。
本地 I/O 模块:最多支持 16 个 1769 紧凑型 I/O 模块。
I/O 组:支持 3 个 I/O 组。
集成运动控制:最多支持 8 个轴。
任务数量:可支持 32 个任务,每个任务最多 1000 个程序。
编程语言:支持继电器梯形图、结构化文本、功能块、顺序功能图。
编程软件:RSLogix 5000 或 Studio 5000。
安装方式:DIN 导轨安装。
与 1769 - L33ER 对比:1769 - L33ER 和 1769 - L33ERM 都有 2MB 用户内存,最大支持 32 个任务,每个任务最多 100 个实例,且都最多支持 32 个以太网 IO 节点。不同之处在于,1769 - L33ERM 增加了运动控制功能,最多支持 8 个 CIP 运动控制轴,而 1769 - L33ER 通常不具备或支持轴数较少。
与 1769 - L30ERM 对比:1769 - L30ERM 用户内存为 1MB,1769 - L33ERM 为 2MB。1769 - L30ERM 本地扩展模块最多支持 8 个,本地最大扩展 I/O 点为 256 个;1769 - L33ERM 本地扩展模块最多支持 16 个,本地最大扩展 I/O 点为 512 个。此外,1769 - L30ERM 集成运动控制一般支持 4 轴 CIP,而 1769 - L33ERM 支持 8 轴 CIP。
与 1769 - L36ERM 对比:1769 - L36ERM 的用户内存为 3MB,大于 1769 - L33ERM 的 2MB。1769 - L36ERM 本地扩展模块可支持 30 个,本地最大扩展 I/O 点为 960 个,均多于 1769 - L33ERM 的 16 个和 512 个。在集成运动控制方面,1769 - L36ERM 支持 16 轴 CIP,也多于 1769 - L33ERM 的 8 轴 CIP。
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